ARSAE-MG foi criada como autarquia especial, caracterizada pela autonomia administrativa, financeira, técnica e patrimonial, vincula-se à Secretaria de Estado de Cidades e de Integração Regional (Secir).

As agências de regulação são reconhecidas como órgãos de Estado, com personalidade jurídica de direito público, cujos dirigentes têm mandatos não coincidentes de quatro anos.

ARSAE-MG tem articulação institucional no nível da política e do planejamento do saneamento básico com a Secir, e na proteção do meio ambiente e da qualidade da água com o SISEMA – Sistema Estadual do Meio Ambiente, por meio do IGAM – Instituto Mineiro de Gestão das Águas, FEAM – Fundação Estadual do Meio Ambiente e a SECTES – Secretaria de Estado de Ciência, Tecnologia e Ensino Superior, por meio do CETEC.

O Conselho Consultivo de Regulação é instrumento de articulação com órgãos e entidades de defesa do consumidor, empresas prestadoras de serviços públicos de saneamento, os municípios e a Associação Mineira dos Municípios.

A  Ouvidoria e a Assessoria de Comunicação Social (responsável pelo serviço “Fale Conosco” no sítio eletrônico da ARSAE-MG), disponibilizam ferramentas fundamentais para a articulação com a sociedade, municípios e usuários.

ARSAE-MG é filiada à ABAR – Associação Brasileira de Agências de Regulação, por meio da qual articula-se com as outras agências, no sentido do aprimoramento das atividades de regulação, pelo intercâmbio de experiências e de conhecimentos com outras associadas.

As reuniões de trabalho, seminários de caráter técnico-científico e cursos são fundamentais na articulação com a comunidade acadêmica, com  os pesquisadores e os profissionais da área do saneamento básico.